英汉思打造千元消费级外骨骼机器人抢占万亿康复产业蓝海 | 生命科技
根据中国国家卫健委老龄健康司相关报告显示，目前中国60岁及以上老年人口约2.49亿，占总人口17.9%，其中失能或部分失能老年人约有4000万。中国已成为世界上老年人口最多的国家，也是人口老龄化发展速度最快的国家之一。同时，由于生活及工作习惯等原因，中国脑卒中发病患者呈年轻化态势，世卫组织相关数据表明中国脑卒中发病率排名世界第一，年增长速度达8.7%，3/4脑卒中存活患者伴有不同程度的残疾。
随着老龄化和心血管疾病年轻化的社会发展情况，相关医疗康复辅助器具存在巨大的蓝海市场。据统计，截止2018年，全国有超过1.5亿人需要接受康复治疗或者长期伴随行走障碍问题，国务院颁布的《关于加快发展康复辅助器具产业的若干意见》中。预计2020年相关产业市场规模将突破7000亿元人民币，2025年更将达到1万亿规模。东莞英汉思机器人科技有限公司（下文简称“英汉思”）专注于研发外骨骼机器人，为有肢体残疾或行走障碍的患者提供消费级医疗康复辅具，帮助其恢复行走能力，享受具有一定质量的日常生活。
英汉思外骨骼机器人穿戴效果。
（来源：英汉思）
外骨骼机器人康复辅助器具最早以医院康复科内大型设备为主，价格高昂，需要固定的空间和人员配置。而后随着对生活品质及日常行动的切实需求，针对C端用户的轻量级外骨骼机器人成为各大厂商研发的焦点，大部分价格在十万元以上，有些产品甚至达到百万元级别。英汉思CEO朱瀚琦表示康复辅具类外骨骼机器人面临两大难点，一个是核心算法的研发，涉及到复杂环境控制算法等研发难题；另一个则是动力单元的自主设计和国有化生产，这是降低成本实现“消费级”外骨骼机器人定位的重要条件。
在算法研发方面，英汉思通过算法实现复杂场景下为患者提供外骨骼助力，根据实时检测人体的行走步态，以智能控制算法和动力单元为患者提供外部助力，从而恢复患者的行走功能，英汉思的算法特色是控制“力”，而不是控制“轨迹”。其原理是根据场景为患者提供适当的、智能的助力，而不是预测轨迹，这大大提高了外骨骼机器人对患者的体验度和实用性。目前英汉思的算法技术在全球范围保持了较为领先的水平，相关技术成果于2018年登上全球知名控制领域期刊《Control System》封面，此杂志是相关领域中最具影响力的学术期刊之一。
在动力单元的设计及其国产化生产部分，英汉思没有走传统“整合商”、“解决方案提供商”的路线，而是从一开始就坚持自主研发和国产化生产。从电机传动到编码器实现100%自主研发设计，通过中国广泛的供应链渠道资源和生产优势，英汉思大幅度地降低了硬件成本。在供应链资源方面，通过英汉思种子轮投资方大疆创新的李泽湘，及其所代表的粤港澳大湾区域内供应链体系支持，英汉思在供应链拓展和开发方面有着很强的优势和能力。
英汉思外骨骼机器人局部细节图。
（来源：英汉思）
基于上述两个方面的优势，英汉思将其外骨骼机器人产品的最终市场定价压缩至8,000-30,000元级别，这造就了英汉思在市场上的重要竞争力。目前市面上大部分康复型外骨骼机器人以重型设备为主，其中包括如Lokomat、Rewalk 及傅利叶机器人等项目，轻量级设备制造商则有日本本田、韩国三星、杰曼智能、大艾机器人等机构入场，英汉思目前将产品定位于“消费级”，在价格上相比于对手机构有较大的市场优势，同时核心算法的自主研发制造了一定门槛的技术护城河。
中风患者在医院穿戴英汉思外骨骼机器人行走情况。（来源：英汉思）
目前英汉思已完成成熟的工程样机研发，并在多家三甲医院开展了实际场景及人群试用与测试。英汉思的外骨骼助力设备将重量控制在2.6千克，用户穿戴时间仅需30秒左右，满足了用户日常使用的便捷性。同时，法定相关测试已全部完成，英汉思年内将向药监局申请必要的牌照。在2019年深圳高交会上，英汉思召集了60名与会人员对工程样机进行了实际操作体验，在3分钟的行走体验中，均没有出现不良事件，在实际场景中验证了算法的稳定性。英汉思已和华润医药达成合作，将在未来在销售渠道方面有诸多互动。
英汉思于2019年深圳高交会现场进行工程机试穿戴。（来源：英汉思）
英汉思CEO朱瀚琦毕业于德克萨斯大学达拉斯分校（UTD），毕业后在硅谷工作，早期与学校教授及同学在美国进行了动力外骨骼相关算法的研究，并获得美国国立研究院（NIH）数百万美元研究基金，后回国成立英汉思并完成了团队搭建。目前全职员工有12个人，团队基于在美国相关算法的研发和根据国人不断进行的试用测试情况进行算法、产品设计、制造工艺、物料成本等方面的迭代调整，预计在2021年内发布第一款量产机型，这款产品以轻量版动力外骨骼助行设备为定位，关注于改善患者步态，增加其行走时间，改善其日常生活品质。
英汉思已获得两轮投资，分别来自Xbotpark和清大创投，目前计划融资pre-A轮，规模在1000万元人民币。